步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移。它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件,而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。
步進電機的歷史:德國百格拉公司于1973年發(fā)明了無相混合式步進電機及其驅(qū)動器,1993年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進電機。我國在80年代以前,一直是反應式電機占統(tǒng)治地位,混合式步進電機是80年代后期才開始得到發(fā)展。
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以單極性電機為例介紹電機的工作原理:
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